B.9 ABB Robot点位地址

B.9.1 内置点位

点位列表
version
op_mode
speed_ratio
error_state
ctrl_state
joint_target
robot_target
rapid_tasks
rapid_execution
servo_enable

B.9.2 添加点位

变量类型	变量名示例	变量地址示例
IO输入	io1	10.1
IO输出	io2	10.2